ретіндеAGV аккумулятор жеткізушісібойынша орналастыруларыменқоймаларды автоматтандыру, өндіріс және суық{0}}тізбекті логистика, біз ең қымбат интеграциялық сәтсіздіктер сирек жасуша химиясына немесе сыйымдылық сәйкессіздігіне байланысты екенін білдік. Олар коммуникацияның бұзылуына дейін барады.
20+ бірлік паркін жаңартуды қамтитын жобаларда CAN автобусының үйлеспеуінен туындаған интеграцияны қайта өңдеу әдетте жобаның уақыт кестесіне 18% және батарея жүйесінің жалпы құнына шамамен 15% қосады. Біз мұны іштей қадағалаймыз, себебі ол жобаны мүлде келтіретінімізді анықтайды. Клиент контроллерінің архитектурасы стандартты протокол стекке сәйкес келмегенде, біз оны орнатудан кейін емес, сатып алу тапсырысына дейін белгілейміз.
CAN автобус байланысы шын мәнінде не береді
CAN шина{0}}қосылған BMS нақты уақытта AGV контроллеріне кернеуді, токты, температураны, SOC, SOH және ұяшық балансының күйін жібереді. Әрбір жеткізуші бұл мүмкіндікті техникалық кестеде көрсетеді.
Сатып алу үшін маңыздысы - бұл байланыс сәтсіз болған кезде не болатыны. Орналастыру журналдарында үш сәтсіздік режимі қайта-қайта көрсетіледі.
Протоколдың сәйкессіздігі.
CAN автобусы физикалық деңгейді анықтайды, бірақ хабарды пішімдеу енгізулер бойынша әр түрлі болады. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP және меншікті нұсқалардың барлығы «CAN сөйлейді», бірақ бір-бірін түсінбейді. "CAN Bus қолдауы" батареясының жарнамасы AGV контроллері үшін реттелетін біріктіру жұмыстарынсыз мүлдем оқылмауы мүмкін. 10 бірліктен асатын кез келген жаппай тапсырысты растамас бұрын біз нақты контроллермен стендтік сынақты қажет етеміз. Деректер парағындағы үйлесімділік уәдесі бірдей емес.
Төмен{0}}ағымдағы жағдайларда SOC дрейфі.
Бюджеттік BMS конструкциялары қуат жоғалуын азайту үшін өте төмен қарсылығы бар ағымдағы шунттарды пайдаланады. 5А-дан төмен токтарда сигнал шуы нақты өлшемнен асып түседі. BMS шаралардың орнына баға береді. Бұл есептер уақыт өте келе толық зарядты қалпына келтірусіз- өзгереді.
Бір жоба біз үшін бұл нақты болды. Клиенттің флоты өшіру кезінде 45% SOC туралы хабарлады, бірақ-тексеру ұяшықтардың 12% нақты зарядталғанын көрсетті. Толық ысырусыз үш апта ішінара зарядтау циклі. Біз қазір стандартты жөнелтуге дейінгі сынақ хаттамамыздың бір бөлігі ретінде 3А сызбасында SOC дәлдігін тексеруді қосамыз.
Жылулық жауаптың кешігуі.
Стандартты BMS әрекеті: артық температураны анықтау, триггерді өшіру. CAN{1}}қосылған жүйелер температура трендтерін үздіксіз ағынмен жіберіп, AGV контроллеріне критикалық шектерге жеткенше қозғалтқыш жүктемесін азайтуға мүмкіндік береді. Өшіру іске қосылған кезде ұяшық кернеуі орын алған.
Біз бұл жағдайды 2-4 градус температурада жұмыс істейтін AGV құрылғылары бар суық{0}}тізбекті тарату орталығында кездестірдік. Стандартты термиялық шектер тұрақты қолайсыздықты өшіруді тудырды. BMS «суық, бірақ қауіпсіз» және «жақындап келе жатқан зақымдануды» ажырата алмады. CAN арқылы реттелетін параметрлер нақты жұмыс конверті үшін қайта калибрлеуге мүмкіндік береді. Бірдей ұяшықтар. Дәл сол химия. Мүлде басқа сенімділік профилі.
ROI: Есептеу ең көп салыстыру Мисс
Қорғасын{0}}қышқылды AGV аккумуляторлары көп ауысымды жұмыс кезінде әдетте әр 18-24 ай сайын ауыстыруды қажет етеді. Бес жыл ішінде бұл шамамен төрт батарея жинағы және тұрақты техникалық қызмет көрсету: суару, теңестіру, қышқыл қалдықтарын тазалау. Жалғыз еңбек құрамдас бөлігі батареяның бастапқы құнынан жиі асып түседі.
Біріктірілген BMS және CAN байланысы бар литий пакеттерітеңдеуді өзгертіңіз. 6+ жылдық қызмет үшін бір сатып алу. Техникалық қызмет көрсету нөлге жуық-. Іс жүзінде жұмыс істейтін мүмкіндікті зарядтау. Біздің48V 50Ah AGV пакеті30 минут ішінде 0-80% зарядтауды қолдайды, бұл тапсырмалар арасындағы 15 минуттық үзіліс маңызды орындалу уақытын қайтарады.
Стандартты ROI калькуляторлары жұмыс циклінің ауытқуын өткізіп жібереді. Күнделікті цикл 1,5 толық эквиваленттен асатын екі-ауысымдық операция әдетте шамамен 16 айдың ішінде өтеледі. Болжамды, қарқындылығы төмен маршруттармен-бір ауысымдық операциялар көбінесе соңғы 28 айға созылады. Қолдану шығындар құрылымына сәйкес келмегенде, сыйлықақыны негіздеу қиындай түседі.
Біз математика жұмыс істемейтін жобалардан бас тарттық. Күнделікті велосипедпен жүру 0,8 толық эквиваленттен төмен түссе және флот тек бір-ауысыммен жұмыс істесе, қорғасын қышқылын қолдануды ұсынамыз. Ішкі ауа сапасына қойылатын талаптар немесе есептеуді өзгертетін зарядтау инфрақұрылымы шектеулері сияқты белгілі бір шектеу болмаса.
Жеткізушілерді тексеру: Жалпы бақылау тізімінен тыс
Жалпы тексеру тізімдері «протокол үйлесімділігін» және «деректерді жаңарту жылдамдығын» растауды ұсынады. Дәл, бірақ әрекет ету мүмкін емес.
Арнайы хаттамалық құжаттама.
Мақсатты протоколыңыз үшін CAN хабарының идентификаторы тізімін және DBC файлын сұраңыз. Егер жауап «біз CAN автобусын қолдаймыз, арнайы протоколды теңшеуге болады» болса, абай болыңыз. Бұл әдетте стандартталған енгізу жоқ дегенді білдіреді. Олар оны осылай атайды ма, жоқ па, сіз даму уақытын сіңіресіз. Біздің стандартты стек құжатталған хабарлама құрылымдары бар CANopen және Modbus RTU/TCP қолдайды. Тапсырысты растау алдында DBC файлын береміз.
Ағымдағы сезіну архитектурасы.
Маневрлік кедергі және ток өлшеу IC туралы сұраңыз. Бұлыңғыр жауаптар әдетте өнеркәсіптік деңгей дизайнын емес, жалпы BMS модулін білдіреді. Пайдалы шекті сұрақ: 3А үздіксіз ұтыс кезінде сіздің SOC дәлдігіңіз қандай? Жауап олардың ішінара зарядтау циклдары бар орталарда орналастырылғанын көрсетеді.
Термиялық параметрді реттеу мүмкіндігі.
CAN арқылы өшіру шектерін және ескерту триггерлерін реттей аласыз ба? Бекітілген шектер әрбір орналастыру операциялық ортаға қарамастан бірдей параметрлерді қолданатынын білдіреді. Біздің пакеттер -20 градустан 60 градусқа дейінгі температура үшін қауіпсіз шектерде шекті реттеуге мүмкіндік береді.
Анықтамалық орналастырулар.
Нақты контроллер үлгісімен нақты интеграция тәжірибесі маңызды. AGV контроллерін өндірушілер микробағдарламаны жүйелі түрде жаңартып отырады. 18 ай бұрынғы үйлесімділік бүгін сақталмауы мүмкін.
Шешім қабылдау
Протоколдың үйлесімділігі, нақты жағдайларыңыздағы SOC дәлдігі, ортаңызға сәйкес келетін жылуды басқару. Бұларды дұрыс орындаңыз және тиімділік артады. Тексеруді өткізіп жіберсеңіз, келесі жылды "жаңартылған" флот неліктен өзі ауыстырған қорғасын{2}}қышқыл қондырғыларынан төмен орындайтынын түсіндіруге жұмсайсыз.
Біз ұсынамыз аүйлесімділігін бағалаукез келген сатып алу міндеттемесі алдында. Бізге контроллердің техникалық парағын жіберіңіз. Біз үйлесімділікті 48 сағат ішінде растаймыз.
Жиі қойылатын сұрақтар
С: CAN Bus AGV батареяларына айтарлықтай шығын қоса ма?
A: BMS аппараттық айырмашылығы бума құнының шамамен 12% құрайды. Екі-ауысым операциясы әдетте оны бірінші жыл ішінде қысқартылған қолмен бақылау және автоматтандырылған зарядтауды үйлестіру арқылы қалпына келтіреді. Бір-ауысым операциялары алдымен сандарды орындауы керек.
С: Қолданыстағы AGV флоттарын CAN{0}}қосылған батареялармен қайта жабдықтауға болады ма?
Ж: Иә, AGV контроллерінде қол жетімді CAN порты болса және батарея протоколын қолдаса. Ескі контроллерлерге бір көлік үшін 300-400 доллар тұратын шлюз жабдығы қажет болуы мүмкін. Біз дәйексөз келтірмес бұрын үйлесімділікті тексереміз.
С: CAN байланысы операцияның ортасында -сәтсіз қалса не болады?
A: Біздің BMS әдепкі бойынша дербес қорғау режиміне орнатылады және ішкі қорғаныс құралдарымен жұмыс істей береді. Байланыс қалпына келгенше флоттың көрінуі жоғалады, бірақ ең жоғары жұмыс кезінде көлік -орта дәлізде тоқтамайды. Біз оны әдейі осылай әзірледік
