Арнайы AGV литий батарея жинағын көрсету: оның интеграциялануын шешетін өрістер

48 В автоматтандырылған басқарылатын көлік пайдалануға беріледі. Ұяшықтар -А дәрежесі, сыйымдылық төзімділік шегінде өлшенеді және үлгі бірнеше апта бұрын стендте қабылданған. Содан кейін көлік лифт станциясында тоқтай бастайды, бұл әр циклде емес және болжамды емес, бірақ интегратор аккумуляторды жеткізушіге сапа туралы шағым ашатындай жиі.

Пакет жақсы. Сәтсіз болғаны спецификация болды.

Арнайы AGV литий аккумулятор жинағы тартқыш инверторды, зарядтағышты, паркті жоспарлаушыны, қауіпсіздік контроллерін және көліктің жеке басқару логикасын қамтитын электрлік, механикалық және бағдарламалық құрал тізбегінің ішінде орналасады. Номиналды кернеу мен ам-сағат бұлардың ешқайсысын дерлік сипаттамайды. Сондықтан бұл мақалада химия салыстырулары немесе литийдің қорғасын-қышқылды жеңе ме; әлдеқашан анықталған AGV платформасы үшін ең пайдалы сұрақ - жеткізілетін қаптаманың бұрандалары және жұмыс істеуі үшін қай өрістерді дәл жазу керек.

Төмендегілердің бәрін екі әдет қалыптастырады.

Номиналды сыйымдылық көліктің ток және зарядтау профилін түсінгеннен кейін ғана пайдалы болады. Сыйымдылық қанша энергия сақталатынын көрсетеді; ол буманың өтпелі лифтпен қамтамасыз ете алатынын, зарядтау мүмкіндігі-терезесі кезінде қалпына келе алатынын немесе жоғары-ағымдағы оқиға кезінде контроллердің кернеу шегінде қала алатынын көрсетпейді.

Сол себепті аAGV батареясын таңдау бойынша нұсқаулықТек Ah айналасында салынған қате мәселені шешеді. Өкілдік ауысымнан бастаңыз: қозғалыс энергиясын, көтергіш немесе жетек жүктемелерін, бос тұруды тұтынуды, борттық есептеу жүктемесін және тапсырмалар арасында қол жетімді нақты зарядтау терезелерін журналға немесе бағалаңыз. Ауысым сұранысын кВт/сағ-қа түрлендіріңіз, содан кейін батареяның қажетті конфигурациясын анықтау үшін бұл көрсеткішті үздіксіз және ең жоғары токпен біріктіріңіз.

Зарядтау уақыты да жүйе шектеуі ретінде қарастырылуы керек. Пакет 1С зарядын қабылдауы мүмкін, бірақ зарядтағыш оны жеткізе алмаса, BMS нақты ұяшық температурасында ток күшін төмендетсе немесе флот жоспарлаушысы ешқашан жеткілікті ұзақ тұру мерзімін қамтамасыз етпесе, жоба әлі де сәтсіз болуы мүмкін. Polinovel стандартты AGV платформалары 0,5C-ден 5C-ге дейінгі конфигурацияларды қолдайды, бірақ таңдалған жылдамдық деректер парағындағы ең жылдам санға емес, өлшенген жұмыс профиліне сәйкес болуы керек.

Ең жоғары ток - бұл -көрсетілгеннен кейін сатып алушылардың екінші кірісі. Жеделдету, діңгекті көтеру және гидравликалық іске қосу күнделікті кВт/с-қа әрең әсер ететін қысқа оқиғаларды тудыруы мүмкін, бірақ батареяның желіде қалуын анықтайды. Автоматтандырылған қоймалардағы флоттар үшін жұмыс циклі, зарядтау стратегиясы және көлік құралдарын басқару арасындағы өзара әрекеттесу біздің бөлімде бөлек қарастырылады.AGV батареясын таңдау бойынша нұсқаулық.

Сондықтан практикалық тәртіп: ауысымдағы энергияны өлшеңіз, үздіксіз токты ұстаңыз, ең жоғары ток пен оның ұзақтығын түсіріңіз, нақты зарядтау терезелерін анықтаңыз, содан кейін ғана сыйымдылық пен заряд жылдамдығын таңдаңыз. Бұл реттілік батареяны Ah сатып алудан ішкі жүйе сипаттамасына айналдырады.

A автоматтандырылған басқарылатын көлікке арналған арнайы аккумулятор жинағыЖеткізуші төмендегі тоғыз өрісті шеше алмайынша, пайдалану бағасын көрсетпеу керек. 48В жобада олар жұмыс жиынтығын құрайды48V AGV батарея жинағының техникалық сипаттамалары; сол құрылым басқа кернеу платформаларына да қатысты.

Ең маңызды қосу басқа номиналды сан емес. Кернеу{1}}төмендеуін қабылдау үшін RFQ жеткізушіден ақпаратты ашуды талап етуі керекнақты BMS төмен кернеу шегі және ұсынылған модель үшін конфигурацияланған кідіріс, содан кейін келісілген ток импульсі бойынша нәтижені көрсетіңіз. Пайдалы қабылдау сызығы келесідей көрінеді:

Әрбір батарея сипаттамасына көшіру үшін жауапты әмбебап кідіріс мәні жоқ. Кабель кедергісі, қосқыш кедергісі, ұяшық кедергісі, контроллердің кесілуі және механикалық жүктеменің ұзақтығы нәтижені өзгертеді. Сан өлшенген жүктеме оқиғасына және қабылдау ізіне байланыстырылған кезде ғана пайдалы болады.

Зарядтау және разряд температурасы да бөлек болуы керек. Стандартты бума нөлден төмен-ұяшық температурасында зарядты бөгеп тұрғанда, қату деңгейінен төмен разрядтауы мүмкін. Суық қойма жобасы өздігінен-жылытуды қажет етсе, зарядтау басталар алдында ең төменгі док температурасын, жылытқышты-қосатын логиканы, зарядтау-құлпын ашу-температурасын және рұқсат етілген ең жоғарғы-жылу уақытын көрсетіңіз. Жабдықтаушы ұсынылған конфигурация үшін сынақ есебін бере алмаса, −20 градус немесе −40 градус сыйымдылық пайызын басқа пакеттер тобынан тасымалдамаңыз.

Балласт бірдей спецификацияға жатады. Ауыр аккумуляторды алмастыратын литий пакеті көліктің айналасында жобаланған массаны өзгерте алады. Polinovel қажетті тепе-теңдікті қалпына келтіру үшін біріктірілген қарсы салмақ қосылған Toyota BT жабдығындағы 300Ah NCA пакетін ауыстыратын 48V 315Ah құрылымын жариялады. Сабақ әрбір көлікке балласт қажет емес. Бұл ауыстыру массасы қоршау босатылғанға дейін механикалық интерфейске жатады.

 

Енгізуден қорғауды беделді нөмір ретінде таңдамай, орналастыру шартымен салыстыру керек. Құрғақ жабық қойма үшін IP54 сәйкес бастапқы талап болуы мүмкін. Шаң, ылғалдылық және шашырау әсері әдетте талқылауды IP65 деңгейіне жылжытады. Суық қойманың конденсация шекарасын қайта-қайта кесіп өтетін-жуу аймақтары немесе жолдар -конденсацияны бақылаудың анық талаптарымен бірге IP67 шамасында бағалануы керек. Жеткізуші әлі де нақты қоршау мен қосқыш конфигурациясын растауы керек.

"CAN үйлесімді" толық байланыс талабы емес. Батарея жүйесінде тексеру үшін кемінде төрт байланыс қабаты бар: физикалық сымдар, бит жылдамдығы, протоколды іске асыру және хабарлама семантикасы.

Дұрыс ретпен жөндеу бос уақыттың көп бөлігін үнемдейді: алдымен физикалық деңгей, содан кейін бит жылдамдығы, протокол нұсқасы және семантика. Дұрыс аяқталмаған CAN шинасы, магистральдың әр ұшында біреуі бар екі 120 Ом резисторы үзік-үзік хаттаманың ақаулығына ұқсайтын шағылысулар тудыруы мүмкін. Магистральдағы ұзын түтіктер бірдей симптомды тудыруы мүмкін. Ешбір мәселе бағдарламалық құралда көрінбейді.

Бит жылдамдығы келесі үміткер болып табылады және PIN тағайындау одан кейін келеді. Кері CAN High және CAN Low мәндері маңызды протокол қатесі емес, үнсіздік ретінде көрінеді, бұл интеграциялық топты жүйенің дұрыс емес бөлігіне жіберуі мүмкін.

Содан кейін бөліктің үздіксіздігін сынау мүмкін емес. Батарея көлік құралының таза қабылдайтын және әлі де қате түсінетін мән туралы хабарлауы мүмкін, себебі құрылғы, масштабтау коэффициенті, хабар идентификаторы, жарамдылық жалаушасы немесе жаңарту аралығы екі жақтың арасында әр түрлі болады. Электр қосылымы жұмыс істейді, бірақ контроллер маршруттау немесе зарядтау туралы детерминирленген шешімдер қабылдай алмайды.

Спецификацияны түзету - жеткізілетін байланыстың атауы. Интерфейсті, жіберу жылдамдығын, протоколды/нұсқаны, контроллерді немесе флотты{1}}бағдарламалық құрал атауын, қажетті сигналдарды және жаңарту жылдамдығын жазыңыз. Содан кейін прототипті қабылдау алдында сәйкес DBC файлын, CANopen нысан сөздігін немесе баламалы протокол құжатын талап етіңіз. "CAN қолдайды" ешқашан қабылдау критерийі болмауы керек.

Бұрынғы контроллердің{0}}брендтер тізімі ағымдағы микробағдарламаның контроллер нұсқасына немесе флот бағдарламалық құралына сәйкес келетінін дәлелдемейді. Маңыздысы, жеткізуші нақты машина үшін әрбір қажетті хабарламаны салыстыра алады ма және интегратор тексере алатын файлды бере алады ма. Бақылаудың негізгі архитектурасы үшін біздің мақаланы қараңызAGV литий батареясы CAN шиналық байланысы.

Қорытынды қарапайым: CAN интеграциясы екі жақ электрлік қосылымды ғана емес, сигналдың мағынасын келіспейінше аяқталмайды. Жоба кестесін өзгертетін айнымалы - бұл хабар анықтамаларының қаншалықты ерте тексерілетіні; оларды физикалық прототип келгеннен кейін ғана табу батарея жинақтауын бағдарламалық құралды жөндеу-бағдарламасына айналдырады.

A өнеркәсіптік көліктерге арналған арнайы литий батареясыаккумулятордың өзінің сәйкестік көлеміне және ол жұмыс істейтін жүргізушісіз көліктің қауіпсіздік талаптарына сәйкес нақтылануы керек. CE және UN38.3 логотиптері бар қалта дайын көліктің сәйкестік файлының аяқталғанын анықтау үшін жеткіліксіз ақпарат.

Көлік деңгейінде,ISO 3691-4жүргізушісіз өнеркәсіптік жүк көліктері мен жүйелерін, соның ішінде AGV және AMR-ді қамтиды. Батареяның өзі де төмен түсіп кетуі мүмкінIEC 62619:2022өнеркәсіптік қайталама литий жасушалары мен батареялары үшін. Бұларды бір сертификат сәйкестікті бағалаудың келесі бөлігін автоматты түрде қанағаттандырады деп есептемей, ауқымдары нақты машинамен салыстырылуы керек стандарттар ретінде қарастырыңыз.

Бұл айырмашылық жеткізушінің біліктілігін анықтау кезінде маңызды. Құжат ұяшыққа, ұқсас батарея тобына немесе нақты ұсынылған бумаға қатысты ма екенін сұраңыз. Куәлікті немесе есеп нөмірін, үлгіні/отбасылық ауқымды, тиісті қайта қарауды және конфигурация шектеулерін сұраңыз. Пайдалы дәлел - интегратор немесе сәйкестікті бағалаушы олардың алдындағы өнімге сәйкес келетін құжат.

ЕО аккумуляторлар туралы ереже екінші сатып алу қабатын қосады. (ЕО) 2023/1542 ережесі қайта зарядталатын өнеркәсіптік батареяларға әсер ететін бірнеше міндеттемелер үшін 2 кВт/сағ шекті пайдаланады. Бұл шек жалпы AGV конфигурацияларын жылдам ұстайды.

Бұл кестені әрбір болашақ Ереженің (ЕО) 2023/1542 міндеттемесі қазірдің өзінде толығымен қолданылатынын білдіреді деп түсіндірмеңіз. Бірнеше талаптар кезең-кезеңімен орындалады. Сатып алу топтары 2027 жылдың 18 ақпанын белгілеуі керек, бұл ретте ереже сәйкес шекті мәннен жоғары өнеркәсіптік батареяларға{6}}төлқұжат талаптарын енгізеді.

AGV жобасы үшін бұл тағайындалған елді жөнелту мәліметтерінен гөрі инженерлік кіріске айналдырады. Құрал-саймандар мен өндіріс тоқтатылғаннан кейін БОМ идентификациясы, үлгі ақпараты, өндірістік сайт деректері- және техникалық жазбаларды қайта құру қиындай түседі. Жеткізуші жөнелтілгенге дейін қандай құжаттама болуы керектігін анықтай алуы үшін RFQ-да тағайындалған нарықты көрсетіңіз.

Сертификаттау мерзімі де жоба жоспарына жатады. Қазіргі уақытта Polinovel MSDS үшін шамамен бір апта, CE үшін екі, UN38.3 үшін төрт және жаңа конфигурация бойынша UL немесе IEC жұмысы үшін шамамен он жұмыс уақытын жариялайды. Бұл сандарды заңмен белгіленген өңдеу уақытынан гөрі жеткізушінің жоспарлау бағасы ретінде қарастырыңыз; нақты талап бар есептердің ұсынылған құрылымды заңды түрде қамтитынына байланысты.

Арнаулы AGV литий батарея жинағы әдетте интерфейсте біріктірілмейді, себебі -Дәрежелі ұяшық кенеттен нашар ұяшыққа айналады. Қайталанатын сәтсіздік режимдері маңызды, себебі әрқайсысын RFQ қабылдау элементіне айналдыруға болады.

1. Сертификат сатып алушы қамтыды деп ойлайтын нәрсені қамтымайды.Құрамдас бөлікті тану, ұяшық сертификаты және дайын бума-бағалау бірін-бірі алмастырмайды. Сатып алу алдында логотип қабырғасын дәлел ретінде қабылдамай, сертификатты немесе сынақ есебін нақты конфигурацияға және жоспарланған нарыққа сәйкестендіріңіз.

2. Зарядтағыш -тек кернеуге арналған қосалқы құрал ретінде қарастырылады.Номиналды кернеудің сәйкестігі өте аз реттеледі. Шығу кернеуі, зарядтау тогы, CC/CV профилі, коннектор, температура шектеулері және кез келген зарядтағыш-- BMS байланысы -бәрі келісуі керек. Сәйкес келмейтін зарядтағыш қалыпты зарядталып жатқандай қызмет ету мерзімін қысқартуы немесе қорғанысты іске қосуы мүмкін; біздің мақаланы қамтидыAGV аккумулятор жинағына қойылатын талаптарзарядтағыш{0}}үйлесімділік жағында кеңейеді.

3. Кернеудің құлдырауы таусылған пакет ретінде диагноз қойылады.Көлік тек жеделдету немесе көтеру кезінде тоқтаса, аккумуляторды ауыстырмас бұрын оқиға арқылы ток пен терминал кернеуін алыңыз. Кабельдік көрсеткіш, қосқыштың кедергісі, контроллердің төмен кернеуінің параметрлері және BMS қорғау уақыты әлсіз пакет сияқты бірдей симптомды тудыруы мүмкін.

4. Тізбектің бір буыны жақсарып, симптом жай ғана қозғалады.Ұяшықтар, BMS, шиналар, кабельдер, зарядтау контактілері, зарядтау құрылғысы, контроллер және флот бағдарламалық құралы бір қуат-және-басқару жүйесін құрайды. Көбірек Ah зарядтағыштың сәйкессіздігін жөндемейді, ал жоғары-ағымдағы BMS өлшемі кішірек қосқышты түзетпейді. Спецификация бүкіл жол бойымен маржаны сақтауы керек.

5. Прототип прототипті дәлелдейді, өндірістің дәйектілігін емес.Үлгі өндіріс материалы, ұяшық{0}}скрининг критерийлері, микробағдарлама және құрастыру процесі бақыланса ғана пайдалы болады. Ұяшықтарды топтауды қабылдау шегін- және оның өлшем шарттарын сұраңыз. Polinovel жариялаған ішкі LFP сынағы бақыланатын айнымалы ретінде ұяшықтардың--төзімділігін пайдаланады; RFQ үшін практикалық талап жеткізуші қабылдайтын максималды сыйымдылық/кедергі таралу және ол өлшенетін SOC және температураны көрсету болып табылады.

Егер жеткізуші 3%-дан аз немесе оған тең сыйымдылыққа төзімділік сияқты белгілі бір санды ұсынса, бұл пайыздың қалай анықталғанын және тексерілетінін сұраңыз. Сынақ шарттары жоқ сан дәл көрінуі мүмкін, бірақ қайталанбайтын ештеңені сипаттамайды.

Теңшеу нақты интеграциялық шектеуді жойған кезде инженерлік құнын алады. Стандартты платформа электрлік, механикалық, қоршаған ортаны қорғау және коммуникациялық талаптарға жауап берсе, тапсырыстық инженерия тек NRE, валидация жұмысын және кестені қоса алады.

Әмбебап жылдық көлем-шегі жоқ. Polinovel қазіргі уақытта AGV бағдарламасы үшін бекітілген MOQ жарияламайды және маңызды қоршауы немесе протокол мәселесі бар он-бірлік жобасы теңшеуді негіздей алады, ал жүз{3}}бірлік жобасына оны мүлдем қажет етпеуі мүмкін. Оның орнына амортизация сынамасын пайдаланыңыз:

Бірлігіне келетін ауыртпалықты стандартты платформаны бейімдеу құны мен тәуекелімен- салыстырыңыз. Стандартты платформа әлдеқашан сәйкес келсе, реттелетін құрастыру өзін ақтау үшін басқа өлшенетін тәуекелді жоюы керек.

Кесте жобаны тез арада жоққа шығара алады. Прототип жұмысы, көлік құралын тексеру, өндірісті шығару және кез келген жаңа құжаттаманың барлығы күнтізбелік уақытты жұмсайды. Егер іске қосу күні көлік құралын сынауға мүмкіндік бермесе, аккумулятор расталмаған айнымалы мәндерді енгізу үшін дұрыс емес орын.

Ішкі инженерлік меншік - бұл басқа шекара. Сатып алушы жағындағы біреу контроллердің кернеуінің шектерін, ток іздерін, зарядтағыш туралы ақпаратты, механикалық сызбаларды және флот бағдарламалық құралымен оқылатын сигналдарды қамтамасыз етуі керек. Жеткізуші бұл кірістерді спецификацияға түрлендіруге көмектесе алады, бірақ ол оларды "48V 100Ah, CAN қажет" дегеннен дәл шығара алмайды.

Сондай-ақ жеткізілім-жағынан шектеу бар. Полиновелдің AGV бумалары жарылғыш орта үшін ATEX/IECEx шешімдері ретінде ұсынылмайды. Бұл ортаны талап ететін жоба механикалық дизайн басталғаннан кейін табылмай, баға ұсынысына дейін қабылданбауы немесе қайта бағытталуы керек.

Орналастыру түрі әлі де қай кіріс басым болатынын өзгертеді. Бекітілген -жол қоршаған орта AGV үшін, өлшенген ауысым энергиясы және тексерілген ең жоғары жүктеме оқиғалары-электрлік конвертті орнату үшін жеткілікті болуы мүмкін. AMR үшін қайталанатын жеделдету, маршрутты қайта жоспарлау және борттық есептеу ағымдағы бақылауды және күту режиміндегі жүктемені маңыздырақ ете алады. Салқын қойма{5}}көлік үшін зарядтау докының орны-өзін-өзі жылытудың міндетті екенін анықтайды.

Бұл жорамалдардың кез келгені өзгерсе, қорытынды өзгереді. Мұздату камерасының табалдырығынан өтетін номиналды қоршаған AGV, үлкенірек қабылдау компьютерін қосатын AMR немесе көтеру модулін алатын тіркелген-бағыттағы көлік, тіпті кернеу мен Ah бірдей болған кезде де басқа батарея конфигурациясын қажет етуі мүмкін. Сондықтан көлік құралының нақты жұмыс ізі спецификацияға жатады.

Келесі енгізулер баға белгілеу алдында интеграциялық бос орындардың көпшілігін көрсетеді. Жеті нақты инженерлік кірісті жіберу ағымдағы ізі немесе контроллер шектеулері жоқ ұзақ жалпы сатып алу құжатын жіберуден пайдалырақ.

Бір сұрауға мөлшерді, тағайындалған елді және қажетті сертификаттарды қосыңыз. 2 кВт/сағ-тан асатын ЕО жобалары үшін, сондай-ақ міндеттеме қолданылғаннан кейін нарыққа орналастырылған блоктардың төлқұжат деректері процесінің аккумуляторы кімге тиесілі екенін де анықтаңыз.

Кернеудің төмендеуі үшін тек «3С шыңын» қабылдамаңыз. Пакетке қарсы цитата болуы керекампер плюс ұзақтық плюс ең төменгі терминал кернеуі, өйткені 100 мс үшін 300А және үш секунд үшін 300А ұяшықтарға, өткізгіштерге және BMS қорғанысына мүлде басқа талаптар қояды.

Екі жеткізілім болжамды емес, аталуы керек: прототипті қабылдауға дейінгі байланыс құжаты және келтірілген конфигурацияға сәйкес келетін кепілдік құжаты. Theавтоматтандырылған басқарылатын көлікке арналған арнайы аккумулятор жинағымүмкіндіктер беті механикалық, электрлік, интерфейстік және қоршаған ортаны теңшеу опцияларының ағымдағы ауқымын тізімдейді.

Мүмкіндіктер беті конфигурацияланатын нәрсені айта алады; ол көлік құралы үшін комбинацияны таңдай алмайды. Жауап контроллердің кернеуінің терезесіне, шың{1}}ағымдағы ұзақтығына, зарядтағыштың байланысына, қоршау массасына және тағайындалған жерге-нарық талаптарына байланысты өзгереді. Дәйексөз прототипке көшпес бұрын бұл айнымалы мәндерді шешу керек.

Жеткізуші тапсырыс алдында үш нәрсені көрсете алуы керек: байланыс интерфейсі құжатталған, сәйкестік дәлелі ұсынылған конфигурацияға сәйкес келеді және прототип өндірістің БОМ-ін көрсетеді. Бұл премиум қосымшалардан гөрі біліктілік қақпалары.

Шарт шекарасы келесі маңызды. DBC файлы көлік құралы нақты оқитын өрістерді қамтитын болса ғана пайдалы болады. Сертификат оның ауқымы сатып алынатын конфигурацияны қамтитын болса ғана пайдалы болады. Өндіріс -жол үлгісі ұяшықтарды скрининг, микробағдарлама және құрастыру басқару элементтері мақұлданғаннан кейін өзгеріссіз қалған жағдайда ғана пайдалы болады.

Бірінші -тарап ауқымы деректерін мұқият пайдалану керек. Қазіргі уақытта Polinovel 12 000-нан астам батарея топтамасын, 3 000-нан астам реттелетін батарея шешімдерін, 100+ серіктес брендтерді және 80+ елге экспорттауды шығарады. Бұл сандар өндіріс тәжірибесін көрсетеді, бірақ олар белгілі бір батареяның белгілі бір контроллермен біріктірілетінін дәлелдемейді. Жобаның дәлелі көлік құралының{10}спецификациясы мен валидация жазбасы болып қалады.

Көлік құралы бұрыннан бар болса, бірақ спецификациясы жоқ болса, ең өнімді бастапқы пакет AGV үлгісі, бар аккумулятор жапсырмасы немесе сызба, бөлік өлшемдері, зарядтағыш үлгісі және өлшенген ток ізі. Жарияланған электрлік диапазондар, байланыс опциялары, қоршаған орта конфигурациялары және жоба туралы ақпарат мына жерде қол жетімді48V AGV батарея жинағының техникалық сипаттамаларыжәне қатысты AGV платформасы туралы ақпарат.

Процесті жобаның алға жылжуына қарай тексеру оңайырақ болуы керек: алдымен RFQ шекараларды анықтайды, содан кейін жеткізуші оларды сызбалар мен микробағдарлама талаптарына түрлендіреді, соңында прототипті тестілеу сол өрістерге қарсы дәлелдерді жасайды. Егер осы кезеңдер арасында қабылдау критерийлері өзгерсе, интеграциялық тәуекел тек кейінге қалдырылады.