CAN автобус байланысы дегеніміз не?
CAN автобус байланысы
Controller Area Network (CAN) – нақты уақыттағы қолданбаларда қолданылатын сериялық байланыс протоколы шинасы{0}}. Ол бұралған жұп кабель, коаксиалды кабель немесе талшықты-оптикалық кабель арқылы сигналдарды жібере алады. Жоғары өнімділігі, жоғары сенімділігі және жоғары нақты уақыт-өнімділігі арқасында ол әлемдегі ең көп қолданылатын фельдбустардың біріне айналды. CAN байланысы қазіргі уақытта батареяны басқару жүйелеріндегі (BMS) негізгі байланыс әдісі болып табылады. Ол көптеген өнеркәсіптік электр көлігінің BMS жүйесінде отандық және халықаралық деңгейде, сондай-ақ ішкі және халықаралық BMS деректер байланысы стандарттарында кеңінен қолданылады. RS232 және RS485 автобустары BMS жүйелеріндегі кейбір ішкі байланыстарда да қолданылады.
8-26-суретте таза электрлік автобусқа арналған батареяны басқару жүйесі көрсетілген. Олардың ішінде RS232 негізінен негізгі басқару тақтасы мен негізгі компьютер немесе портативті құрылғы арасындағы байланысты жүзеге асырады және негізгі басқару тақтасы мен анықтау тақтасының әртүрлі параметрлерін орнатуды аяқтайды; RS485 негізінен негізгі басқару тақтасы мен анықтау тақтасы арасындағы байланысты жүзеге асырады және негізгі және қосалқы тақталар арасындағы батарея деректері мен анықтау тақтасының параметрлерін беруді аяқтайды; CAN байланысы екі арнаға бөлінеді, CAN1 және CAN2. CAN1 негізінен көлік құралының негізгі контроллерімен байланысады,-бүкіл көлікке қажетті аккумуляторға қатысты деректерді беруді аяқтайды; CAN2 негізінен аккумулятор деректерін ортақ пайдалануды жүзеге асыру және зарядтауды басқару үшін деректер негізін қамтамасыз ету үшін көлік құралымен және көліктік емес зарядтағышпен байланысады.
Автокөліктің жұмыс режиміндегі аккумуляторды басқару жүйесінің (BMS) құрылымы 8-27-суретте көрсетілген. BMS орталық басқару модулі нақты уақыт және қажетті аккумулятор күйі туралы ақпаратты CAN1 шинасы арқылы көлік контроллеріне және мотор контроллеріне жібереді, бұл операциялық тапсырмаларды тиімді орындау және батареяның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін тиімдірек басқару стратегияларын қабылдауға мүмкіндік береді. Бір уақытта BMS (орталық басқару модулі) аккумуляторлық жинақ туралы егжей-тегжейлі ақпаратты борттық бақылау жүйесіне жоғары жылдамдықты CAN2 шинасы арқылы береді, батарея күйінің деректерін көрсетеді және ақаулық дабылдарын береді, осылайша аккумуляторға техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін негіз болады.
Төтенше зарядтау режиміндегі БЖҚ құрылымы 8-28-суретте көрсетілген. Зарядтау құрылғысы электрлік көлікке физикалық түрде қосылған. Қазіргі уақытта борттық жоғары жылдамдықты CAN2 шинасы зарядтау құрылғысының түйініне қосылады, ал басқа аспектілер өзгеріссіз қалады. Зарядтағыш нақты уақыттағы батарея күйін түсіну және қауіпсіз зарядтауға қол жеткізу үшін зарядтау стратегиясын реттеу үшін жоғары жылдамдықты CAN2 шинасын пайдаланады.
